伺服電機驅動(dòng)器控制方式三大模式
伺服電機驅動(dòng)器控制方式三大模式
伺服電機驅動(dòng)器按照其控制對象由外到內分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應伺服電機驅動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當伺服電機驅動(dòng)器工作在任意模式下,其對應
伺服驅動(dòng)器控制模式可以由三種方式給定:
1、使用模擬量給定;
2、參數設置的內部給定;
3、通訊給定。
參數設置的內部給定應用比較少,為有限的有級調節。
使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應快,應用于許多高精度高響應的場(chǎng)合,缺點(diǎn)是存在零漂,給調試帶來(lái)困難,歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點(diǎn)是響應慢,日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。
無(wú)人化、規?;a(chǎn)對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求,直流伺服電機及其系統具有高響應、免維護(無(wú)碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點(diǎn),正好適應了這一需求。
藤尺機電設備有限公司供應直流伺服電機,配套各款伺服電機驅動(dòng)器,歡迎咨詢(xún),電話(huà)15118744788