agv智能小車(chē)所用的電機有哪些
agv智能小車(chē)所用的電機可以是伺服電機，步進(jìn)電機（簡(jiǎn)稱(chēng)步進(jìn)），或者直流無(wú)刷電機（以下簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)刷電機）。那么，分別是什么情況下用伺服、步進(jìn)，無(wú)刷電機呢？
如果在外形外觀(guān)上來(lái)對比，三者并沒(méi)有太大的區別。如果從控制精準度上說(shuō)，則伺服調速精度最高，步進(jìn)次之，無(wú)刷電機最低。
三者在驅動(dòng)的原理上也是不一樣。無(wú)刷電機是由霍爾元件經(jīng)過(guò)定位然后交變電源去控制轉動(dòng)。步進(jìn)只是單純的去依靠脈沖去直接進(jìn)行驅動(dòng)的，脈沖個(gè)數控制精度以及轉速。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移。
驅動(dòng)原理不同就導致他們的精度也會(huì )有所不同。
伺服電機一般都是被使用在精度要求高的場(chǎng)合，而無(wú)刷電機就只用在精度不是特別高的地方了，步進(jìn)電機居中，但步進(jìn)電機的轉速沒(méi)有無(wú)刷電機快。
步進(jìn)電機和伺服電機是常用的控制電機，都是利用數字程序發(fā)出的電脈沖來(lái)控制電機速度，而且都能精確控制速度。但是二者控制速度的精度不同。
伺服電機是閉環(huán)控制，發(fā)出一個(gè)電脈沖信號后，電機轉動(dòng)一個(gè)角度，然后通過(guò)電機尾部的編碼器反饋給控制器，看是否符合要求，根據反饋的信號，控制器進(jìn)一步對速度進(jìn)行調整，在運行中這種反饋調整一直在進(jìn)行，所以會(huì )實(shí)時(shí)測定電機的即時(shí)速度。
步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)控制，輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機就會(huì )轉過(guò)一固定的角度，但是不對速度進(jìn)行測定。
無(wú)刷電機是靠霍爾傳感器來(lái)控制電機速度的，即靠輸入電壓來(lái)控制電機速度，無(wú)刷電機電壓的輸入與電機轉速是遵循嚴格的線(xiàn)性比例關(guān)系的。
三種電機的調速精度有著(zhù)明顯的區別，所以應用場(chǎng)合也不同。
對于agv智能小車(chē)所用的電機，你可以從你的出法點(diǎn)、則重點(diǎn)來(lái)考慮進(jìn)而選擇合適的電機。如果則重于對設備實(shí)現精準控制的話(huà)就用伺服電機。因為伺服電機調速精度最高，步進(jìn)電機調速精度次之，再就是無(wú)刷電機。如果agv智能小車(chē)對調速不是很精準的話(huà)，可以用無(wú)刷電機。因為三者的價(jià)格也是相差懸殊的：伺服電機價(jià)格最高，無(wú)刷電機價(jià)格最低。
